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 招聘职位:软件开发工程师(厦门轻工钢铁侠智能科技有限公司) (1人)   No.3019184 
招聘单位: 厦门轻工集团有限公司  单位资料
招聘期限: 2024-04-28 2024-05-28 17:10  查看招聘发布历史
招聘部门: 所属企业
联 系 人: 陈经理(人力资源部 总经理)
联系电话: (合则约见、谢绝来电)
通信地址: 福建省厦门市思明区湖滨南路366号(361004)(合则约见、非请勿访)
 职位基本信息
学历要求: 本科以上
职位性质: 全职 工作经验: 不限
专业要求: 计算机
工作地点: 厦门市同安区
参考月薪: 11000-16000元/月
薪资福利: 五险、住房公积金、商业保险、带薪年假、节日福利、专业培训、定期体检
 职位职责和职位要求 (Job Responsibilities & Requirements):
一、岗位职责:
1、负责搭建机器人系统平台,集成不同机器人软硬件模块,完成产品化落地;
(1)搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架;
(2)建立四足机器人单刚体模型,进行单腿正、逆运动学和静力学分析;
(3)负责ROS系统在机器人产品中的应用开发与优化;
(4)负责工业机器人运动控制软硬件系统研发;
2、视觉引导与定位系统开发;
(1)对机器人做全局规划和局部路径规划;
(2)负责机器人路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试。
3、负责ROS系统在机器人产品中的应用开发与优化,负责机器人联合调试;开发ROS下的硬件驱动模块,开发基于ROS环境的仿真软件;
(1)在仿真平台上实现和验证算法
4、负责工业机器人客户应用与功能定制化开发;
5、负责新产品、新技术的调研、设计和开发工作;
6、负责开发文档、操作规程、技术手册等技术资料的撰写;

二、岗位要求:
1、计算机相关专业本科及以上学历;
2、精通C/C++、VB,熟悉各种数据结构和算法;
3、熟悉微软COM/ActiveX技术;
4、具备机器人控制相关知识,具有运动控制算法设计、系统建模与辨识等方面的研发经验,例如曾参与机械臂或足式机器人研发;
5、熟悉机器人操作系统(ROS)常用的开发流程、工具、节点通讯方法,比如topic/service/action等。 有过Move it等仿真工具开发经验。
6、熟练使用Adams、ANSYS等仿真分析软件,熟悉有限元分析;最好可以在Webots/Gazebo仿真软件中开发;
7、熟悉自动控制设备数据实现机制及相关协议,熟悉串口协议及TCP/IP协议,有高性能多并发访问后台程序项目经验;
8、对视觉用户研究有一定经验和见解,熟悉视频监控产品、门禁、报警设备的实现机制及相关协议;
9、熟悉Oracle/SQL Server/MySQL等主流数据库管理系统、相关技术及工具;精通SQL数据库,熟练掌握SQL Server数据库的开发;?能根据业务需求进行独立的数据库设计和优化;
10、对软件可用性有一定认识 ;有高性能多并发访问后台程序项目经验;有ERP软件开发经验者优先;有大型的平台级软件设计经验及熟悉JavaScript、HTML优先;有视频监控产品及IP视频监控管理平台开发经验者优先;
11、对面向对象和面向服务开发理念有深入了解,熟悉UML;熟悉软件开发流程及良好文档编写能力;良好的代码风格和编程习惯,
12、工作态度积极乐观,具备良好的表达能力、沟通能力、协调能力和团队合作精神,具备高度的责任心、敬业精神及高涨的工作激情,具备较强的数理逻辑思维能力,能够独立高效完成工作;能适应较强的工作强度及工作压力,能满足加班、出差等工作要求。
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联 系 人: 陈经理(人力资源部 总经理)
联系电话: (合则约见、谢绝来电)
联系地址: 福建省厦门市思明区湖滨南路366号(361004)(合则约见、非请勿访)
电子邮件: (请通过系统申请职位,系统会自动把你的应聘简历发给我)
有关单位更为详细信息,请浏览本单位网站 
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公司性质: 国营企业
公司行业: 多元化业务集团公司
公司规模: 3001-5000人
厦门轻工集团有限公司是厦门市属国有全资企业,组建于2006年5月,主要从事电光源、食品、电池、房地产、进出口贸易、投融资及医药制造与流通等七大行业的生产经营,拥有“通士达”、“古龙”、“三圈”、“星鲨”、“鼎炉”等具有六十年以上历史的知名老品牌,是处于完全竞争行业的商业一类市属国企。
   目前,轻工集团锚定新定位,谋划新思路,已形成“1+4”发展定位和方向,即一个平台(国有轻工业制造与投资平台)、四个方向(轻工业品制造、产业园区服务、供应链服务和创业投资业务)。未来,轻工集团将朝着特色“工业+”产业集群化、平台化的发展方向不断前行。
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    1、中华人民共和国劳动法
    2、中华人民共和国劳动合同法
    3、就业服务与就业管理规定
    4、福建省人才市场管理条例
    5、人社部、教育部等九部门印发《关于进一步规范招聘行为促进妇女就业的通知》
    6、福建省开展工程建设领域专业技术人员职业资格“挂证”等违法违规行为专项整治实施方案
    7、厦门市企业工资支付条例
    8、厦门人才网(XMRC)给应聘人员的重要提示
    9、厦门人才网信息管理规定
    10、2021年度用人单位劳动保障(含工资支付行为)守法诚信等级评价结果的通告
    11、网络信息内容生态治理规定

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